液壓油缸是液壓傳動系統在工作過程中的執行機構，它主要是一種將液壓能在一定程度上轉化為機械能的能量轉換裝置。液壓馬達實現連續旋轉運動，液壓油缸實現往復運動。

液壓油缸的結構包括三種:活塞缸、活塞缸和擺動缸。活塞缸和活塞缸實現往復直線運動，輸出速度和推力，擺缸實現往復擺動，輸出角速度(速度)和扭矩。該液壓油缸除單獨使用外，還可與兩種或兩種以上型號或與其他機構組合使用。

液壓油缸可分為單桿式和雙桿式兩種。固定方法是由氣缸體和活塞桿固定。按液壓作用分單作用和雙作用。在單作用液壓油缸中，壓力油只供應給液壓油缸的一個腔室。液壓使油缸向一個方向運動，反向運動通過外力(如彈簧力)實現。液壓油缸活塞雙向運動通過兩個腔交替引入油中，由液壓完成。

液壓油缸是單作用的液壓油缸，通過液壓只能在一個方向上運動。柱塞的返回取決于其他外力或柱塞的重量;柱塞只靠氣缸套支撐，不靠氣缸套支撐。接觸使缸套易于加工，因此適用于長行程液壓油缸。柱塞在工作過程中始終處于壓力下，因此必須具有足夠的剛度。

液壓油缸活塞的一側設有活塞桿，使兩個腔室的有效工作面積不同。供油量相同時，不同腔室進油，活塞運動速度不同。當要克服的載荷力相同，不同腔室供油壓力不同，所需供油壓力不同時，或者系統壓力設定后，衛生設備垃圾車液壓油缸所能承受的載荷力在兩個方向上不同。